中国牵头制定!全球首个腿式机器人国际标准发布

由 原平台 在 2026年09月02日 转载于 中国标准化

从国家标准委了解到,由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分:腿式机器人运动》近日正式发布。

“腿式机器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一类机器人,比如人形机器人和机器狗,如今已经开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作。然而,如何评价它们"走得好不好"、"干得巧不巧",长期以来缺乏统一的国际标尺。这次发布的国际标准首次在全球建立统一评价体系。

标准的一大亮点就是面向真实场景评价运动性能。不只看“能不能动”,更看“动得好不好”。同一台机器人在平地上走得很好,并不意味着它面对楼梯、坡面或者障碍物时也同样表现出色。这项标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系,建立多维度的表征和评测方法。这意味着评价结果更贴近实际应用,真正反映机器人在复杂环境中的实战能力。


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